重工行业：视觉引导钢板切割下料-四川博纳智能装备有限公司

项目背景及难点钢板原材料被切割成众多工件后，需将工件分类抓取并码放于托盘内配合下游工艺。由于钢板工件自重大、种类多，人工分…

钢板原材料被切割成众多工件后，需将工件分类抓取并码放于托盘内配合下游工艺。由于钢板工件自重大、种类多，人工分拣强度大，该环节存在着迫切的自动化分拣需求。

·轻松应对激光切割缝隙仅为0.2mm的钢板切割件。

·多相机协作，支持对超长钢板（如3x12m）进行识别下料。

·应对现场强烈的环境光（>30000 lx）干扰，显著减少大工位对遮光设施的需求。

·提前解析工件套料图，智能配置磁吸点，精准吸附钢板。

·智能码盘策略规划，根据下游工艺要求对切割件分类码放，利用托盘空间。

效率满足客户140张／天的钢板分拣需求，产能提升近3倍。完成了人工作业到监督维护型的生产模式转变。

（桁架中件/大件分拣工位）

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